Resmi tanıma göre tehlikeli madde; doğal özellikleri veya taşıma esnasındaki durumları sebebiyle; genel emniyet ve düzeni, özellikle umumu önemli malların, insanların, hayvanların ve diğer canlıların sağlık ve hayatlarını tehlikeye sokan madde nesnelerdir.
Tehlikeli madde taşımacılığı için yasalar çerçevesinde hazırlanan kurallar bütünüyle, bu taşıma işlemini kimin yapacağı ve nasıl taşınması gerektiği konusunda yönetmelikler hazırlanmış durumdadır.